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上證報(bào)中國(guó)證券網(wǎng)訊（記者 孫小程）5月16日，智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官彭志輝（稚暉君）發(fā)布了智元靈犀X2機(jī)器人的最新研發(fā)進(jìn)展。視頻里的靈犀X2具備更加強(qiáng)勁的運(yùn)控能力和主動(dòng)交互能力，不光主動(dòng)發(fā)起語音交互，還展示拳腳、起身等運(yùn)控技能。
智元靈犀X2由彭志輝于今年3月11日在其B站賬號(hào)首發(fā)，在距今兩個(gè)月的時(shí)間里持續(xù)迭代?；诠韫鈩?dòng)語大模型，靈犀X2全面升級(jí)了主動(dòng)交互能力。
視頻中，面對(duì)走近的稚暉君，靈犀X2主動(dòng)打起招呼：“你好呀，我是靈犀X2，看你的樣子是來參觀機(jī)器人展廳的嗎？”
隨后，開啟“內(nèi)心戲”模式的靈犀向大家展示了完整的推理思考過程。在面對(duì)向他揮手的稚暉君時(shí)，靈犀X2先是發(fā)現(xiàn)“他的眼鏡反光讓我有點(diǎn)看不清表情”，隨后又基于“要保持交流”的思考，催促自己“快想個(gè)話題”，并開始主動(dòng)交互：“你這穿搭真舒服，白色T恤就像干凈的畫布，藍(lán)色褲子就是那穩(wěn)重的筆觸，我最喜歡和看起來很聰明的人類一起探索科技?！?/span>
面對(duì)稚暉君隨手拿起的PowerFlow關(guān)節(jié)件，靈犀X2也展示了從信息識(shí)別到語音介紹的完整推理過程，推理迅速、結(jié)果準(zhǔn)確。
靈犀X2還具備純視覺自主感知規(guī)劃能力，依靠頭部搭載的RGB和RGBD攝像頭等視覺傳感器獲取環(huán)境信息，通過算法實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、決策與路徑規(guī)劃。
除了“長(zhǎng)腦子”，靈犀X2還進(jìn)化了四肢。視頻中的靈犀X2搭載末端執(zhí)行器靈巧手，可以靈活抓取物體，為后續(xù)實(shí)現(xiàn)泛化作業(yè)能力打下基礎(chǔ)?！ 〔粌H如此，靈犀X2還擁有更加靈活、穩(wěn)定的雙腿，支持任意姿態(tài)快速恢復(fù)站立，同時(shí)，新增風(fēng)格化步態(tài)學(xué)習(xí)。
據(jù)介紹，智元靈犀X2機(jī)器人將于近期開啟首輪預(yù)售，多版本產(chǎn)品支持機(jī)器人運(yùn)動(dòng)/交互/作業(yè)單一或組合能力的科研開發(fā)。經(jīng)二次開發(fā)后，智元靈犀X2機(jī)器人在商業(yè)活動(dòng)、舞臺(tái)表演、展廳導(dǎo)覽、康養(yǎng)陪伴等應(yīng)用場(chǎng)景具備優(yōu)勢(shì)。
